Un brazo robot controlado por gestos


Controlar robots de forma remota no es una novedad. Que un robot pueda interpretar nuestros gestos tampoco es una novedad. Pero un brazo robot con una muy alta precisi贸n y una latencia reducida definitivamente llama nuestra atenci贸n. Desarrollado por la Universidad Tsukuba, este brazo puede responder incluso hasta al movimiento de los dedos y la forma que adopta la mano humana en cuesti贸n, todo a trav茅s de transmisiones de v铆deo.Todo parece indicar que los gestos est谩n en camino de convertirse en la interfaz definitiva para una gran variedad de dispositivos. Sir ir m谩s lejos, s贸lo debemos detenernos por un momento a estudiar el 茅xito rotundo del Kinect no s贸lo entre jugadores, sino tambi茅n entre entusiastas y desarrolladores. El punto es que queremos que la tecnolog铆a pueda interactuar con nosotros de un modo (mucho) m谩s natural. Hemos estado golpeando teclas y moviendo ratones durante a帽os, y existe una nueva generaci贸n de usuarios que, m谩s all谩 de resistirse a esta costumbre, la est谩 rechazando por completo. En parte, tambi茅n se podr铆a decir lo mismo sobre la rob贸tica. Controlar un brazo robot usualmente demandaba comandos complejos o algo similar a un “joystick”, bastante lejos de la naturalidad de un brazo cualquiera. Muchos se han preguntado cu谩ndo ser铆a el momento en el que un brazo rob贸tico pudiera moverse de forma id茅ntica, o al menos, extremadamente similar a la de un brazo humano.

Este “Sistema de Brazo Robot Controlado por Gestos” fue presentado por la Universidad Tsukuba (Ibaraki, Kanto, Jap贸n), y tiene la capacidad de comprender los movimientos tanto del brazo en general como de la mano, y sus dedos. El sistema necesita de dos c谩maras, encargadas de transmitir en tiempo real informaci贸n sobre el movimiento y la forma de la mano, para ser duplicada en la r茅plica rob贸tica. Un detalle el cual ya parece haber sido resuelto por sus desarrolladores es que no todas las manos humanas son iguales. Por esta raz贸n han cargado al sistema con una gran base de datos repleta de manos, de forma tal que s贸lo es necesario encontrar una mano similar en forma y tama帽o para que el brazo robot pueda operar sin inconvenientes.

Aunque el v铆deo deja en evidencia de que existe una latencia leve, lo cierto es que el sistema registra la forma de la mano y la posici贸n de los dedos hasta cien veces por segundo, entregando un nivel de precisi贸n muy por encima de lo satisfactorio. El siguiente objetivo de sus desarrolladores ser谩 elevar la precisi贸n en el reconocimiento de dedos, ya que anticipan que los futuros dispositivos 3D no podr谩n operar con pantallas t谩ctiles, sino que deber谩n trabajar en base a gestos para lograr una sensaci贸n de profundidad adecuada. Y una vez m谩s, esto nos lleva de regreso a cosas como el Kinect, y “Minority Report”. Es como si el mundo estuviese de acuerdo en que la era de las interfaces f铆sicas debe llegar a su fin. El brazo robot podr谩 llevarse la atenci贸n hoy, pero es la capacidad de detecci贸n e interpretaci贸n de movimientos detr谩s, donde est谩 lo realmente bueno.

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Categoría: Rob贸tica.




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